GPS показав нуль, а машина пройшла понад 300 км: як рахувати пробіг, коли глушать сигнал

Одного вересневого дня вантажівка нашого клієнта пройшла 475 кілометрів. Із них понад 300 кілометрів GPS показував, що машина стоїть: швидкість нуль, координати застигли на одній точці.

Трекер увесь цей час був на звʼязку: за добу він передав 1305 повідомлень і жодного разу не замовк довше ніж на десять хвилин. Просто майже чотири з половиною години руху в цих повідомленнях записано без супутників.

Причина знайома кожному, хто їздить Україною: радіоелектронна боротьба.

РЕБ глушить координати, а не звʼязок

Трекер отримує дві різні речі з двох різних джерел:

• координати і швидкість — від супутників GPS;
• звʼязок із сервером — через мобільну мережу.

РЕБ глушить саме супутниковий сигнал. Мобільна мережа при цьому працює, тож трекер справно відправляє дані, тільки місце й швидкість у них уже неправдиві. Зовні все виглядає нормально: машина «онлайн», повідомлення йдуть, тривог немає.

Тому й помилка непомітна. За GPS того дня машина проїхала лише 138 км — менше третини реального пробігу. І жодного попередження в системі, бо формально трекер працював.

Про те, як ми боремося з «телепортаціями» машин на інший континент і завислими трекерами, ми писали окремо: GPS-моніторинг під час тривог. Але навіть коли трекер у порядку, пробіг за координатами під РЕБ рахувати не можна.

Правильна цифра вже є в машині

Кожна сучасна вантажівка сама рахує свій пробіг: це той одометр, який водій бачить на панелі приладів. Його значення передається по CAN-шині, внутрішній мережі автомобіля. Звідти ж трекер може його прочитати.

Одометру супутники не потрібні. Він рахує за датчиками самої машини, а не за координатами, тому РЕБ на нього не впливає. Пробіг за добу — це просто різниця показань на початок і на кінець доби.

Безконтактно — без ризику для електроніки машини

Перше, що питають власники, коли чують про CAN-шину: «А нічого там не зламаєте?»

Підключення до CAN у наших установках безконтактне: зчитувач обхоплює дроти шини і тільки слухає. Дроти лишаються цілими, ми нічого не пишемо в електроніку машини і не втручаємося в її роботу.

Це не дрібниця. Коли до шини підключаються напряму, у розрив або проколом дроту, змінюється її опір, і блоки машини можуть почати сипати помилками. Безконтактний зчитувач цей ризик прибирає повністю. А скинути такі помилки в сервісі часом коштує дорожче, ніж сам зчитувач, тож він фактично окупається одразу.

А власний одометр трекера?

У трекера теж є свій лічильник пробігу, але він рахує його за тими самими GPS- координатами. Ми порівняли його з CAN на одній із машин за добу: на кожен реальний метр трекер нарахував у середньому 0,61 метра, а на окремих відрізках — від 0,24 до 0,91. Тобто систематично занижує пробіг, а коли GPS видає хибну точку за тисячі кілометрів, ще й додає стрибок на тисячі кілометрів.

Як це виглядає в житті — на іншій машині нашого клієнта. З 28 жовтня по 3 листопада одометр трекера виріс на 49 807 км, а одометр CAN — на 1 038 км. Майже вся різниця — чотири стрибки, кожен по 12 273 км: приблизно стільки від Києва до Ліми в Перу. Двічі за два дні глушіння підмінило координати, трекер «зʼїздив» до Південної Америки й назад і додав ці поїздки до пробігу.

Під РЕБ надійне джерело пробігу одне: одометр через CAN.

Де тут підводні камені

Підключити CAN мало — дані ще треба правильно прочитати. На цьому ми свого часу спіткнулися самі.

Той самий одометр може прийти під різними назвами. Навіть на однакових трекерах параметр пробігу називається по-різному залежно від того, як його налаштували. Якщо система шукає тільки одну назву, а приходить інша, пробіг тихо стає нулем — без жодної помилки. Ми читаємо всі відомі варіанти.

Поруч є «пробіг за поїздку». Його водій може обнулити з панелі, тож для звітів він не годиться. Беремо тільки загальний пробіг автомобіля.

Нуль — це не «не їхав». Одразу після перезавантаження трекер іноді надсилає пакет, де всі дані з CAN нульові. Якщо його не відкинути, пробіг за добу вийде рівним показанню одометра за все життя машини. Такі пакети ми відсіюємо.

Що отримує клієнт

• Пробіг за день, тиждень, місяць — той самий, що на панелі машини, незалежно від того, глушили GPS чи ні.
• Норма пального на 100 км рахується від правильного пробігу. Якщо пробіг занижений утричі, витрата на 100 км у звіті виходить утричі завищеною, і чесний водій виглядає як злодій.
• Спокій у звітах: не треба пояснювати бухгалтерії, чому машина «стояла», а пального пішло як на 300 км.

Одне застереження: з одометра можна взяти пробіг, але не точний час керування. Відпочинок і роботу водія показує тільки тахограф, і це окрема тема.

Як підключити

Якщо у вашому автопарку пробіг досі рахується за GPS, перевірте один звіт: порівняйте пробіг за місяць у системі моніторингу з різницею показань одометра на панелі. Якщо цифри розходяться, причина, швидше за все, та сама.

Трекер підбираємо під вашу машину. Назвіть марку, модель і рік випуску — і ми запропонуємо трекер, який зніме з CAN-шини саме цього авто максимум корисного: пробіг з одометра, а також витрату пального, оберти двигуна та інше, що віддає ця модель.

Підключаємо безконтактно, без втручання в електроніку, і налаштовуємо звіти в Wialon на пробіг з одометра. Детальніше про послуги →

А що ще, крім пробігу, вміє ваш кабінет Wialon — у статті «Wialon уміє більше, ніж карта і пальне».

Коротко: часті запитання